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Verliert der Roboter beispielsweise eine seiner Gliedmassen, ist ein interner Sensor in der Lage, die eigene Bewegungsfähigkeit an die veränderten Bedingungen anzupassen. Diese Fähigkeit soll besonders zur Erkundung von unerforschtem Terrain wie im All oder auch bei Unterwasser-Robotern eingesetzt werden. Laut Dario Floreano, Direktor des Laboratory of Intelligent Systems in Lausanne, ist die Selbstheilungs- und Anpassungsfähigkeit eines der wichtigsten Kriterien, um den Erfolg von Robotermissionen, bei denen Menschen nicht direkt eingreifen können, zu sichern.
